Олимпиада "Ломоносов"
Профиль: Робототехника
Этапы профиля "Робототехника" 2022/2023
19 октября-04 декабря2022 г.
Отборочный этап
12:00, 27 ноября – 12:00, 04 декабря 2022 г.
Регистрация на заключительный этап
Февраль - апрель 2023 г.
Заключительный этап
Февраль - апрель 2023 г.
Поступай в МГУ
Профиль "Робототехника" олимпиады Ломоносов нацелен на решение синтетических задач математики и программирования. Запрограммируй лабораторного робота лучше других и поступи в МГУ на один из четырех естественнонаучных факультетов!
Преимущества профиля Робототехника олимпиады "Ломоносов"
Возможность получить баллы для поступления в МГУ имени М.В. Ломоносова
Особенности олимпиады

Задания олимпиады Ломоносов в профиле робототехника посвящены задачам прямой и обратной кинематики, тесно связаны с математикой, программированием и механикой.

Теоретические туры состоят из прикладных математических задач.
Практический тур предполагает применение знаний в виде написания программы на лабораторном роботе.

Что надо знать о практическом туре

Для практического тура используется стек технологий на базе “Ардуино”. Для успешного прохождения практического тура вам понадобятся как минимум следующие навыки:

  • Понимание электрических схем
  • Практический опыт работы с Arduino и электронными схемами (понимание различия плат, особенностей подключения и работы)
  • Программирование в среде Arduino IDE
  • Владение установкой библиотек, чтением документации и работой с примерами
  • Работа с шаговыми двигателями (Драйверы, библиотеки)
  • Работа с двигателями постоянного тока (Драйверы, H-мост)
  • Работа с сервоприводами управляемыми ШИМ сигналом
  • Работа с квадратурным энкодером
  • Работа с кнопками и переключателями
  • Чтение цифровых и аналоговых сигналов.
  • Начальное понимание цифровых интерфейсов UART, I2C, SPI и как с ними работать в рамках ардуино.
  • Понимание принципов подключения и использования “неизвестного” оборудования (поиск документации, библиотек).
  • Общее понимание механики и кинематики, понимание конструкций
  • Виды механических передач, редукторов, ремней и их параметры


Практическое задание для 10-11 классов 2021/2022
Практическая задача заключалась в написании программы в среде Arduino IDE, чтобы лабораторный робот рисовал определенные фигуры. Схема и состав робота предоставлялась участникам за две недели до финала.
Теоретические задачи профиля "Робототехника"
Обратная связь
Если у вас остались вопросы, мы с радостью на них ответим
Согласен с обработкой персональных данных
Организаторы и партнеры
Made on
Tilda