Особенности олимпиадыЗадания олимпиады Ломоносов в профиле робототехника посвящены задачам прямой и обратной кинематики, тесно связаны с математикой, программированием и механикой.
Теоретические туры состоят из прикладных математических задач.
Практический тур предполагает применение знаний в виде написания программы на лабораторном роботе.
Что надо знать о практическом туреДля практического тура используется стек технологий на базе “Ардуино”. Для успешного прохождения практического тура вам понадобятся как минимум следующие навыки:
- Понимание электрических схем
- Практический опыт работы с Arduino и электронными схемами (понимание различия плат, особенностей подключения и работы)
- Программирование в среде Arduino IDE
- Владение установкой библиотек, чтением документации и работой с примерами
- Работа с шаговыми двигателями (Драйверы, библиотеки)
- Работа с двигателями постоянного тока (Драйверы, H-мост)
- Работа с сервоприводами управляемыми ШИМ сигналом
- Работа с квадратурным энкодером
- Работа с кнопками и переключателями
- Чтение цифровых и аналоговых сигналов.
- Начальное понимание цифровых интерфейсов UART, I2C, SPI и как с ними работать в рамках ардуино.
- Понимание принципов подключения и использования “неизвестного” оборудования (поиск документации, библиотек).
- Общее понимание механики и кинематики, понимание конструкций
- Виды механических передач, редукторов, ремней и их параметры