Особенности олимпиады

Задания олимпиады Ломоносов в профиле робототехника посвящены задачам прямой и обратной кинематики, тесно связаны с математикой, программированием и механикой.

Теоретические туры состоят из прикладных математических задач.
Практический тур предполагает применение знаний в виде написания программы на лабораторном роботе.

Что надо знать о практическом туре

Для практического тура используется стек технологий на базе “Ардуино”. Для успешного прохождения практического тура вам понадобятся как минимум следующие навыки:

• Понимание электрических схем
• Практический опыт работы с Arduino и электронными схемами (понимание различия плат, особенностей подключения и работы)
• Программирование в среде Arduino IDE
• Владение установкой библиотек, чтением документации и работой с примерами
• Работа с шаговыми двигателями (Драйверы, библиотеки)
• Работа с двигателями постоянного тока (Драйверы, H-мост)
• Работа с сервоприводами управляемыми ШИМ сигналом
• Работа с квадратурным энкодером
• Работа с кнопками и переключателями
• Чтение цифровых и аналоговых сигналов.
• Начальное понимание цифровых интерфейсов UART, I2C, SPI и как с ними работать в рамках ардуино.
• Понимание принципов подключения и использования “неизвестного” оборудования (поиск документации, библиотек).
• Общее понимание механики и кинематики, понимание конструкций
• Виды механических передач, редукторов, ремней и их параметры