Олимпиада "Ломоносов"
Профиль: Робототехника
Профиль: Робототехника
Этапы профиля "Робототехника" 2024/2025
- 25 октября - 7 декабря 2024
- Отборочный этап25 октября - 7 декабря 2024
- Регистрация на заключительный этапФевраль - апрель 2025 г.
- Заключительный этапФевраль - апрель 2025 г.
Преимущества профиля Робототехника олимпиады "Ломоносов"
Возможность получить баллы для поступления в МГУ имени М.В. Ломоносова
- 100 баллов за ДВИ по математике
- 100 баллов за ДВИ и 100 баллов ЕГЭ по математике победителю и 100 баллов за ДВИ по математике для призеров
- 100 баллов за ЕГЭ по математике
- 100 баллов за ЕГЭ по физике
Особенности олимпиады для 8-11 классов
Задания олимпиады Ломоносов в профиле робототехника посвящены решению математических задач с последующим воплощением этого полученного решения в виде программы управления для лабораторного робота обладающего сложной кинематикой (лабораторный робот выдается организаторами).
Теоретические туры состоят из прикладных математических задач.
Практический тур предполагает применение знаний в виде написания программы под программно-аппаратную среду Arduino.
Что надо знать о практическом туре
Для практического тура используется стек технологий на базе Arduino. Для успешного прохождения практического тура вам понадобятся как минимум следующие навыки:
Задания олимпиады Ломоносов в профиле робототехника посвящены решению математических задач с последующим воплощением этого полученного решения в виде программы управления для лабораторного робота обладающего сложной кинематикой (лабораторный робот выдается организаторами).
Теоретические туры состоят из прикладных математических задач.
Практический тур предполагает применение знаний в виде написания программы под программно-аппаратную среду Arduino.
Что надо знать о практическом туре
Для практического тура используется стек технологий на базе Arduino. Для успешного прохождения практического тура вам понадобятся как минимум следующие навыки:
- Понимания электрических схем
- Практического опыта работы с Arduino и электронными схемами
- Программирования в среде Arduino IDE
- Владения установкой библиотек, чтения документации и работы с примерами
- Работа с шаговыми двигателями (Драйверы, библиотеки)
- Работа с двигателями постоянного тока (Драйверы, H-мост)
- Работа с сервоприводами
- Работа с кнопками и переключателями
- Чтение цифровых и аналоговых сигналов.
- Начальное понимание цифрового интерфейса UART и как с ним работать в рамках Arduino.
- Понимание принципов подключения и использования “неизвестного” оборудования (поиск документации, библиотек).
- Общее понимание задач механики и кинематики
- Виды механических передач, редукторов, ремней и их параметры
Ресурсы для подготовки к олимпиаде 8 - 11 класс
Ардуино
Выберете любой курс по Arduino и пройдите его. Бесплатные курсы можно найти, например, здесь: https://stepik.org/catalog/search?q=arduino
Теоретическая задача практического тура
Задача практического этапа будет заключаться в построении графика сложной функции. Повторите теорию показательных, логарифмических функций и тригонометрию.
Программирование на практике
Напишите программу, которая начертит график функции из теоретической части. Для этого вам необходимо решить обратную задачу кинематики для лабораторного робота.
Программа определяющая схему подключения стенда и проверяющая его работоспособность (с комментариями): https://disk.yandex.ru/d/j9oMyaj2IKHa_A
Программа определяющая схему подключения стенда и проверяющая его работоспособность (с комментариями): https://disk.yandex.ru/d/j9oMyaj2IKHa_A
Общая схема лабораторного робота
“Колеса” закреплены на осях шаговых двигателей. Их движение возможно в ограниченном диапазоне, указанном на рисунке. Шаговые двигатели управляются с использованием драйверов DRV8825 подключенных к плате Arduino Leonardo через плату CNC Shield. Нулевая позиция каждого круга может быть получена по сигналу с концевого выключателя. Маркер может быть приподнят от доски сервоприводом.Практическое задание для 10-11 классов 2021/2022
Практическая задача заключалась в написании программы в среде Arduino IDE, чтобы лабораторный робот рисовал определенные фигуры. Схема и состав робота предоставлялась участникам за неделю до финала.
Олимпиада для 5-7 класса
Для участия в олимпиаде для 5-7 классов необходимо иметь с собой- Мобильная платформа и набор конструктивных элементов (конструктор);
- Ноутбук с предустановленным ПО;
- Удлинитель
Мобильное устройство должно содержать механизмы, датчики и систему управления для выполнения следующих действий:
- Движение по прямой на заданное расстояние
- Движение по окружности заданного радиуса
- Разворот на заданный угол
- Манипулирование маркером (опускание и поднимание)
Понимание базовых принципов работы используемых сенсоров
Понимание базовых принципов работы используемых двигателей
Операции с переменными: чтение запись, сравнение.
Умение использовать базовые алгоритмические структуры: циклы, ветвления
Понимание базовых принципов конструирования
Участнику будет предложено с использованием робота начертить заданную фигуру.
Обратная связь
Если у вас остались вопросы, мы с радостью на них ответим
Согласен с обработкой персональных данных
Организаторы и партнеры
